Andrea Dovizioso menjadi pembalap tim Petronas SRT menggantikan Franco Morbidelli. (motogp.com)
Dovizioso membuat gempar jagat MotoGP dengan keputusannya hengkang dari Ducati dan vakum balapan. Namun, ia memang belum berniat pensiun. Ia hanya menantikan kesempatan kembali ke MotoGP dengan tim yang sesuai dengan kriterianya.
Selama beberapa bulan pada 2021, Dovi menyibukkan diri dengan melakukan beberapa kali tes motor Aprilia RS-GP di Sirkuit Jerez dan Mugello. Ia bahkan sempat masuk bursa kandidat pembalap Aprilia untuk musim 2022.
Saat dihubungi Yamaha untuk menjadi pembalap pengganti di tim satelitnya, Dovi lebih memilih peran ini. Ia menggantikan Franco Morbidelli di tim Petronas Yamaha SRT (kini menjadi WithU RNF).
Dalam lima seri terakhir, Dovi menunggangi Yamaha YZR-M1 versi 2019, motor yang performanya tertinggal jauh dibandingkan motor lainnya. Selain itu, perbedaan karakter antara motor Ducati yang bermesin V4 dan Yamaha yang bermesin Inline-4 membuatnya cukup kesulitan.
Hasilnya tak menguntungkan bagi Dovizioso. Dengan hanya mengikuti lima seri balapan, di akhir klasemen, ia hanya mengumpulkan 12 poin dan bertengger di posisi ke-24.