Berkat potensi yang ditunjukkan bersama Sagan Tosu, Daichi Kamada menarik perhatian Eintracht Frankfurt sehingga diboyong pada musim panas 2017. Dia datang dengan biaya 1,60 juta euro atau sekitar Rp30,3 miliar dan mendapat kontrak 4 tahun yang berlangsung sampai 2021. Ini menjadi pengalaman pertamanya berkarier di Eropa.
Tak langsung lancar, Kamada sempat kesulitan tampil reguler untuk Eintracht Frankfurt. Talenta kelahiran Iyo, Ehime ini lantas dipinjamkan kepada Sint-Truidense pada musim panas 2018. Meski posisi aslinya gelandang serang, dirinya lebih sering ditugaskan sebagai penyerang bayangan. Dia menunjukkan produktivitas dengan mencetak 16 gol dan 9 assist dari total 36 pertandingan bersama De Kanaries.
Kamada kembali memperkuat Eintracht Frankfurt pada musim panas 2019. Dia sukses mengamankan posisi gelandang serang inti sehingga mendapat banyak menit bermain. Berkat sumbangsih penting, dirinya disodori perpanjangan kontrak selama 2 tahun yang berlaku sampai 2023.
Selain gelandang serang, Kamada pernah digeser ke beberapa posisi di area depan dan tengah. Talenta yang kini berusia 29 tahun ini ikut membawa Die Adler memenangkan DFB Pokal dan Europa League. Dia mencatatkan total kontribusi dalam 179 laga dengan mencetak 40 gol dan 33 assist (12.924 menit). Setelah kontraknya habis, dirinya pindah gratis ke Lazio pada musim panas 2023.