Mengandung bayi akan mengubah pusat gravitasi dan memberikan banyak tekanan pada punggung, leher, otot perut serta bahu. Kehamilan juga melemaskan ligamen, yang berarti sendi panggul kurang stabil dan juga mengubah postur tubuh, menarik panggul ke depan.
Ditambah lagi dengan beban ekstra yang dibawa, maka ibu hamil mungkin akan merasakan sakit pada punggung bagian bawah.
Pijat hamil dapat memberikan efek relaksasi, dan ini dapat bermanfaat untuk mengurangi stres, kecemasan, dan rasa tidak nyaman, sehingga ibu hamil diharapkan bisa lebih santai dan tidur nyenyak.
Umumnya, teknik pijatan akan disesuaikan dengan keluhan ibu hamil, seperti sakit atau pegal di bagian kepala, kaki, punggung, dan pinggang.
Pijat prenatal juga dilakukan untuk merespon perubahan fisik selama masa kehamilan, seperti peningkatan volume darah yang bisa mencapai 50 persen, sampai peredaran darah ke kaki yang biasanya menjadi kurang lancar.