Awal mula terbentuknya ASEAN yaitu setelah lepas dari jajahan kolonial, kecuali Thailand. Setelah mengalami penjajahan, kelima negara mengalami krisis ekonomi yang merugikan negara masing-masing.
Dengan berlandaskan masalah ini, serta masalah letak geografis dan budaya, akhirnya ke lima negara sepakat untuk mendirikan Perserikatan Bangsa - Bangsa atau ASEAN agar dapat memperkuat dalam bidang ekonomi dan kebudayaan di wilayah Asia Tenggara.
Akhirnya negara - negara anggota ASEAN mengadakan pertemuan untuk menandatangani Deklarasi Bangkok pada 8 Agustus 1967 di Bangkok, Thailand. Awalnya hanya terdapat 5 anggota, tetapi hingga saat ini, ASEAN telah memiliki 10 anggota.
Dalam Deklarasi Bangkok, terdapat beberapa hal yang telah disepakati untuk mencapai kepentingan bersama di kawasan Asia Tenggara, yaitu :
- Untuk mempercepat kemajuan sosial, pertumbuhan dalam sektor ekonomi, dan perkembangan kebudayaan.
- Menciptakan perdamaian dan stabilitas regional setiap negara.
- Meningkatkan kerja sama antara negara di kawasan Asia Tenggara, serta saling membantu agar mencapai kepentingan bersama dalam sektor ekonomi, sosial, administrasi, teknik dan ilmu pengetahuan.
- Menjaga kerja sama dalam organisasi regional dan internasional yang ada.
- Meningkatkan pendidikan, latihan, dan penelitian dengan melakukan kerja sama untuk kawasan Asia Tenggara.