Asteroid merupakan sisa-sisa tata surya awal, yang terbentuk sekitar 4,6 miliar tahun lalu. Pembentukannya dimulai di cakram protoplanet yang mengelilingi Matahari muda, tempat gas dan debu menyatu menjadi benda-benda kecil yang disebut planetesimal. Planetesimal ini bertabrakan dan bergabung, tetapi banyak yang tidak pernah tumbuh cukup besar untuk menjadi planet karena pengaruh gravitasi, terutama dari Jupiter.
Asteroid merupakan salah satu objek paling menarik di tata surya yang telah menarik perhatian para ilmuwan selama berabad-abad lamanya. Objek-objek kecil berbatu ini menyimpan banyak informasi tentang asal-usul tata surya kita dan bagaimana planet-planet terbentuk. Namun, bagaimana sebenarnya asteroid terbentuk? Di sini akan membahas lebih dalam proses-proses alami yang menyebabkan terbentuknya asteroid.