Versi upgrade dari Jericho I dan II ini diberi nama YA-4 yang ditujukan untuk menggantikan versi sebelumnya. Pertama kali diuji tahun 2008, alat ini mulai digunakan pada 2011 hingga kini. Dilansir Military Today, Jericho III ini termasuk rudal balistik antar benua pertama dari Israel.
Sesuai kategori tersebut, Jericho III memiliki jangkauan 4.800-6.500 km. Informasi lain meyebutkan bahwa rudal ini memiliki panduan inersia dengan hulu ledak yang dipandu radar. Kisaran Jericho III sangat besar, mencakup keseluruhan Timur Tengah, Eropa, Afrika, Asia, dan bahkan sebagian besar Amerika Utara, Amerika Selatan, hingga Oseana Utara, melansir sumber yang sama.
Rudal ini diperkirakan memiliki panjang antara 15,5-16 m dan diameter badan 1,56 m. Jericho III diperkirakan memiliki berat peluncuran 29 ribu kg dan muatan 1000-1300 kg. Spesifikasi Rudal Jericho III termasuk dilengkapi hulu ledak nuklir seberat 750 kg dengan daya ledak antara 150-400 kT.
Sama seperti dua jenis sebelumnya, Rudal Jericho III juga dilaporkan berbasis di Zacharia. Rudal ini pun diletakkan di gua-gua bawah tanah sebagai senjata tersembunyi.
Spesifikasi Rudal Jericho yang makin dikembangkan ini memegang kebijakan pertahanan Israel yang penting. Dengan jangkauannya yang luas, rudal tersebut dikatakan berbahaya karena mengancam hampir seluruh dunia.