Kesemutan atau dalam ilmu kedokteran sering disebut paresthesia adalah sensasi rasa panas atau dingin pada permukaan tubuh tertentu yang tidak dipicu rangsangan dari lingkungan luar. Bagian yang mengalami kesemutan merasakan seperti dirambati sesuatu. Paresthesia ini muncul jika terjadi iritasi pada serabut saraf yang membawa sensasi kesemutan. Kesemutan bisa terjadi di tangan, kaki, muka dan bisa di seluruh bagian tubuh.
Pada dasarnya, kesemutan adalah suatu gelaja manifestasi dari gangguan sistem syaraf sensorik akibat rangsangan listrik di dalam sistem itu tidak disalurkan secara penuh dengan berbagai macam sebab. Yang paling sederhana, misalnya jalan darah tertutup akibat satu bagian tubuh tertentu ditekuk terlalu lama. Berikut adalah beberapa gangguan kesehatan serius yang ditandai dengan gejala kesemutan.