Amerika Serikat merdeka pada tanggal 4 Juli 1776, dan salah satu negara yang pernah menjajahnya adalah Inggris Raya. Namun sebelum AS merdeka, kota-kotanya sudah didirikan sebelum negara tersebut ada. Semuanya didirikan oleh para penjelajah dari berbagai negara seperti Inggris, Spanyol, dan Prancis.
Meski begitu, sebagian besar wilayah yang diduduki, sebelumnya sudah dihuni oleh masyarakat adat. Bahkan beberapa kota tersebut sudah didirikan sebelum terjadinya Perang Revolusi. Berikut beberapa kota tertua di Amerika Serikat yang didirikan oleh para penjelajah.